現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，小型減速器報價，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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       減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛，減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

       減速器主要由傳動零件、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：齒輪、軸及軸承組合；箱體；減速器附件，為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。

       東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      諧波齒輪減速器按其機械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，小型減速器，其中常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上，它不僅可用于減速，小型減速器制造商，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，小型減速器設(shè)備，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。