減速器是原念頭和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以知足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器，選用減速器時應根據(jù)工作機的選用前提，技術參數(shù)，動力機的機能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇適合的減速器。

減速器的種別、品種、型式良多，垂直出軸星輪減速器，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種，減速器的種別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設計的不同結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設計的不同特性的減速器。

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工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

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減速器歸于一種動力傳達設備，也是一個重要的輔助設備，主要便是經(jīng)過齒輪的速度轉化器將電機的反轉速度到達較大的扭矩，垂直出軸星輪減速器定做，從而使機器工作效率更高，在現(xiàn)在的傳動機構中，減速器有著廣泛的應用規(guī)模。

從船舶、轎車、機車、建筑用重型機械、機械工業(yè)用加工機械、自動化生產(chǎn)設備、家用電器、鐘表等日常日子中常見的機械傳動系統(tǒng)中可以看出減速器的存在，在工業(yè)應用中具有減小和進步扭矩的作 用，因而被廣泛應用于轉速和轉矩轉換設備中。

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