諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來(lái)的一種全新傳動(dòng)形式，由美國(guó)發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域，我國(guó)從20世紀(jì)60年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作，但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家仍然很少。

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工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，星輪減速器多少錢(qián)，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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減速器是原念頭和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以知足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器，選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用前提，星輪減速器配件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的機(jī)能，肇慶星輪減速器，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類(lèi)型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇適合的減速器。

減速器的種別、品種、型式良多，目前已制定為行（國(guó)）標(biāo)的減速器有40余種，減速器的種別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線(xiàn)劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。

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